AWS
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ARM mbedOS (6.15.0) Cellular PPP 작업 - AWS IoTAWS IoT 2021. 10. 5. 05:30
ARM mbedOS 최신 릴리즈 버전인 6.15.0에서 CodeZoo 내장형 모뎀을 동작할 수 있게포팅 작업을 진행 했습니다. mbedOS의 Connectivity 하위에 있는 Cellular 디바이스 중, Altair ALT1250이 포함되어 있습니다. 기존 Arduino에 사용된 AT 커맨드 호출 방식이 아닌 PPP Context를 활성화해서 통신하는 방식으로모뎀 초기화 후 PPP모드로 변경해서 lwip 네트워크 스택을 이용해서 외부자원들과 통신하는 구조로구성되어 있습니다. 여기에 MQTT Protocol을 이용해서 AWS-IoT를 통한 AWS IoT Core에 접속하는방식으로 진행해 보았습니다. 코드를 적용하기 위해서 mbed에서 제공하는 mbed-os-example-for-aws를 다운로드하였습니..
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2021 MOUSER ROBOTICS SEMINAR 세션 발표세미나 & 워크샵 2021. 9. 27. 14:33
2021 Mouser 로보틱스 세미나에서 클라우드 기반의 로보틱스 IoT 통신기술 구현 방법을 주제로특강 세션을 진행하게 되었습니다. 이번에 제작한 LTE CATM1 내장형 모뎀과 Global SIM을 활용해서 AMR 기기가 수집하는 GPS 및 주변 환경 정보, 상태 데이터를 실시간으로 글로벌 클라우드에 전송하는 여러 가지 방법을 소개하고 LTE-CATM1 내장형 모뎀과 오픈 하드웨어 개발 보드와 오픈소스로 데모와 함께 설명해 드리려고 합니다.또한 얼마 전 코엑스 스마트 팩토리 전시회 및 세미나에서 소개드렸던 COBOT(협동로봇)과 AWS-IOT를 활용해서 실시간으로 생성되는 작업, 상태, 센싱 데이터를 원격지에서 활동하고 있는 로봇에서 관제센터까지어떻게 전달하고 시각화하고 분석하는지에 대한 사례 발표를..